尾鞭亚目(Uropygi)，夜间活动的^*蛛形动物(arachnid)，约75种。有时称巨鞭蝎。生长在热带和亚热带地区。体长13厘米，有大的具刺螯及鞭状尾。可分泌出一种醋酸来保护自己。目：有鞭蝎目(Pedipalpi)。