在介质(或空间中)传播的有规律的周期性变化。波的量值与时间对照描绘出一条曲线，按此曲线，可将波分类。若波的曲线似一条正弦曲线则此波为正弦(正弦曲线)波。正弦波有电磁波和声波。一个波的特征由3个参数决定：振幅(即波的最大位移)、^*波长(wavelength)和^*频率(frequency)。波可以传播能量，在这种情况下称为行波。有的波不传播能量，称为驻波。行波的位移可以垂直于波传播的方向(横波)，也可以与波的传播方向相同(纵波)。水波和电磁波是横波，而声波则为纵波。