声波在水中传播时衰减较小，因此声波是目前为止唯一能在深海远距离传输的能量形式。100多年前，人们发明了利用声波探测水下目标的装置——声呐，到目前为止它依然是潜艇搜索和定位目标的主要工具。
按照工作方式，声呐可分为主动声呐和被动声呐两种。主动声呐，需要主动发射水声信号，然后根据目标反射的回波获取目标信息。被动声呐，本身并不发出任何信号，它只接收来自水中目标发出的各种声波信号，隐蔽性好。
现代潜艇非常依赖被动声呐，所以一般会在潜艇的最前端安装一个巨大的被动声呐基阵，两舷也会安装舷侧阵被动声呐，这些被动声呐对目标既能测向，也能测距。同时，潜艇也会在指挥台围壳前部装一个小型主动声呐，它专用于探测和识别水雷或其他水下障碍物，因而被称为探雷/避撞声呐。潜艇的下方一般还装有用来探测潜艇与海底距离的小型主动声呐。
潜艇还会使用拖曳阵声呐来做自己的“助听器”。拖曳阵声呐大多装在潜艇的尾部，基阵是很长的零浮力线列阵，由大量水听器组成，拖缆很长，便于接收到低频噪声。它摆脱了潜艇本身噪声的干扰，可以探测很远的距离。不过在使用时，潜艇必须保持稳定的航向，让拖曳线列阵处于直线状态，而且航速也不能过高。拖曳阵声呐一般都是被动声呐，但最近也出现以主动声呐方式工作的拖曳阵声呐。（严晓峰 侯建军）
潜艇声呐搜索示意图
【微博士】容易脱落的消声瓦
如今，消声瓦已是潜艇必不可少的一种重要装备，它的性能已成为衡量现代潜艇是否先进的一项重要标志。消声瓦很容易脱落，如果可以观察到返航潜艇的外壳，有时候会发现它的表面坑坑洼洼的，东缺一块，西缺一块的，那就意味着消声瓦脱落了。消声瓦的粘贴和脱落一直是困扰潜艇技术人员的一大难题。
【微问题】潜艇在水下如何导航？
【关键词】反潜作战 消声瓦 声呐