在中生代的地球上，生活着各种各样的“龙”：有在海洋中遨游的蛇颈龙和鱼龙，有被称为天空霸主的翼龙，还有三角龙和霸王龙。这些形态各异的“龙”都属于恐龙吗？当然不是。传统意义上的恐龙是指一类生活在中生代陆地上的爬行动物，而同时代生活在水中的蛇颈龙类和鱼龙类，以及翱翔在天空中的翼龙类都不属于恐龙，同时代的其他一些爬行动物也不属于恐龙。实际上，动物名称中“龙”字的含义通常只是说明这种动物是爬行动物。
和同时代的其他爬行动物相比，恐龙家族有一些独特的地方：比如一些用于咬合的肌肉向前延伸到头顶，颈椎上出现了一些突起，附着更多的肌肉来控制脖子的运动，还有腰带上开放式的髋臼使得恐龙能够完全直立行走，等等。现在科学家认为，恐龙家族不仅包括像三角龙和霸王龙这样的陆地霸主，还包括已经灭绝的始祖鸟等，以及今天仍然生活在地球上的鸟类。
鸭嘴龙（鸟臀类）
科学家一般把各种各样的恐龙归为两大类：蜥臀类和鸟臀类。这两类恐龙有许多不同的地方，其中最醒目的不同之处在于腰带（也就是臀部骨骼）。腰带每侧有三块骨头，分别叫作肠骨、耻骨和坐骨。大多数蜥臀类的耻骨伸向前下方，类似蜥蜴，鸟臀类的耻骨伸向后下方，类似鸟类，这是两类恐龙名字的来源。不过，如果仔细观察，就会发现鸟臀类恐龙的腰带实际上和鸟类差别很大，而蜥臀类恐龙当中的一个分支（真手盗龙类）却拥有和原始鸟类最相像的腰带。蜥臀类恐龙一般分为两大类：蜥脚型类和兽脚类。前者包括原始的原蜥脚类和蜥脚类。蜥脚类恐龙的特点是体形巨大，脖子长，四肢粗壮，以及尾巴长。它们四足行走，以植物为食。兽脚类恐龙都是两足行走，大多数是肉食性动物，有着锐利的牙齿和尖锐的爪子。除了一些原始的种类（像异齿龙类），鸟臀类恐龙可以分为5类：剑龙类、甲龙类、鸟脚类、肿头龙类和角龙类。这些恐龙有些是两足行走的，有些是四足行走的，形态各异，但基本上是植食性动物。（王烁 孟溪）
霸王龙（蜥臀类）
恐龙的演化
【微博士】恐龙的定义
爬行（左）和直立（右）
传统上，恐龙家族是指生活在中生代陆地上的一类能够直立行走的爬行动物。由于恐龙已经灭绝了，能够用来定义恐龙的特征都来自骨骼：头骨后部的凹陷，颈椎后关节突上的突起，肱骨上很长的三角肌嵴，腰带上开放式的髋臼，股骨上不对称的第四转子以及较细的腓骨。这些骨骼特征表明恐龙有着很有效的咬合系统、灵活的脖子以及完全直立的行走方式。现在，科学家认为，恐龙家族不仅包括那些生活在中生代的物种，还包括今天地球上的鸟类。科学家在定义恐龙时，不再采用各种各样的骨骼特征，而是基于物种之间的亲缘关系。现在常用的恐龙定义为：三角龙和麻雀的最近的共同祖先及其所有后裔。
【微问题】恐龙直立行走有什么好处？
【关键词】恐龙 蜥臀类 鸟臀类 腰带 蜥脚型类 兽脚类
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