翼龙是第一类能主动飞行的脊椎动物，但是对于翼龙的飞行模式，古生物学界还没有最终的定论。由于没有可以参照对比的后代，科学家只能通过翼龙化石的骨骼尤其是前肢的结构，以及翼膜的附着等特征，来了解翼龙的飞行方式。
翼龙的飞行很可能包括持续的翱翔、短距离的滑翔和鼓翼飞行。有些小型翼龙体重较轻，又要去捕食行动敏捷的昆虫，所以它们很可能会进行速度较慢的鼓翼飞行。而那些大型翼龙，如披羽蛇翼龙，它们主要利用上升热气流翱翔，飞行时基本不挥动翅膀。为了进一步寻找依据，科学家还对一些翼龙头骨进行高精度三维CT扫描研究。图像显示翼龙脑中处理平衡信息的神经组织如小脑叶片相当发达，其质量占整个脑质量的7.5%，是目前已知的脊椎动物中比例最高的，被认为与较强的飞行能力有关。此外，翼龙还长有发达的肩带、中空纤细适应飞行的骨骼以及精密坚固的翼膜结构，这一切都显示它们很可能是飞行能手。已知的化石记录也显示，一些翼龙化石骨骼埋藏于距离古海岸线数百千米的沉积中，推测这些翼龙至少可以在海上飞行几百千米之遥。有的科学家甚至认为，大型翼龙如风神翼龙，可以利用气流不停歇地飞行数千千米。
那么，翼龙能像鸟一样起飞吗？人们原来认为，翼龙没有像鸟一样足够强壮的飞行肌肉，所以无法在平地上起飞，它们必须爬到较高的地方才能进行滑翔。但现在的研究表明，翼龙，特别是演化程度较高的翼手龙类（包括那些大型翼龙）在陆地上也能迅速奔走，而且前肢比后肢更强壮，具有在平地鼓翅起飞的能力。不过，翼龙在起飞时可能并不像鸟那样凭后脚蹬地的力量离开地面，而是靠四肢共同发力完成助跑加速。首先用后脚蹬地跳起，获得一个初始速度，然后借助前脚蹬地的力量获得足够的起飞速度和高度。至于着陆，有足迹化石证明，翼龙很可能和鸟类一样，在落地时是先用后肢着地，再收起翅膀，踏下前脚。（汪筱林 孟溪 蒋顺兴 程心）
翼龙在平地上起飞
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