节肢动物的现生代表以昆虫为主，而灭绝的节肢动物中，知名度最高的当属三叶虫了。
三叶虫是一类已经灭绝的海洋节肢动物，生活时代为寒武纪到二叠纪。三叶虫的身体分背、腹两面，背面披有矿化的背甲，腹部主要为柔软的腹膜和两排细长的附肢。三叶虫的背甲由前向后分为头甲、胸甲和尾甲三部分。背甲又被两条纵沟即背沟纵分为三个部分，即中间的中轴和两侧的两个肋部。由于背甲一分为三，就像三片并排排列的叶子，故得到三叶虫之名。
三叶虫的头甲构造最复杂。中央隆起的部分是头鞍，一般为锥形，头鞍上长有横向或斜向的头鞍沟将其分为数节。头鞍的两侧称为颊部，上面发育有眼、眼叶和眼嵴。大部分三叶虫的头甲被一对未被矿化的面线所切穿，面线将颊部分为靠近头鞍的固定颊和面线以外的活动颊。面线中部从眼与眼叶之间穿过，便于三叶虫从此处蜕皮，面线的类型是三叶虫分类的重要依据。
胸甲由许多形状相似的胸节组成，这些胸节相互连接又可以自由活动。每一胸节上都生有一对背沟，将胸节分为中央的轴节和两侧的肋节。肋节向外末端可长肋刺。
尾甲是三叶虫身体末端由若干体节愈合而成的一整块板片，形态和大小因种而异。尾甲边缘常生有各种尾刺。（王小娟）
三叶虫背面（左）、腹面（右）图