固定翼飞机的起落架在飞行的过程中往往是收起的，但直升机的起落架往往固定在机身下。为什么直升机的起落架不采用收放式的呢？
这是因为直升机飞行速度比较低，外露的起落架产生的气动阻力不是很大。所以，大多数的直升机都采用了固定式起落装置。这样的装置可以简化起落架结构，减轻重量，节省宝贵的机上空间，同时提高了起落架的可靠性，降低了维护保养的工作量。
另外，固定式起落架非常有利于直升机的抗坠毁性。抗坠毁性是指当飞机或直升机发生坠机事故撞击地面时，可以保证有一个比较高的机上人员生存率和机上设备完好率。由于直升机的飞行速度慢，飞行高度低，很难采用固定翼飞机的逃生方式，所以其抗坠毁性就显得特别重要。而与可收放式起落架相比，固定式起落架在衰减与吸收撞击能量方面具备相当的优势。
随着第二代涡轮轴发动机的问世，直升机的飞行速度得以提高，部分型号的最大飞行速度超过了350千米/时。这么高的速度飞行时，起落架的阻力就不可忽略了。因此，部分先进的直升机采用了可收放式起落架设计，如直9、S-76c、AW139、EH101、卡-50等。（石坚）
可收放的起落架
橇式起落架
轮式起落架
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