在白垩纪，鸟臀目恐龙甚至比蜥臀目恐龙多样性更高，数量更多。下列是该群中不同种类恐龙的一些例子。
甲龙：这些恐龙可长到10米长。它们头很宽，长着三角形的角，骨板覆盖全身，并有僵直的棒状尾巴用来自卫。大部分甲龙化石都发现于北美洲。
腱龙：这种鸟脚亚目恐龙的化石，多发现于北美洲西部，似乎是进化程度更高的禽龙（原始禽龙）的过渡形态。经测量，它们的长度在6.5到8米之间，有着僵直的长尾巴，很有可能是四足行走。
禽龙：另一种鸟脚亚目恐龙，曾在欧洲和北美洲漫游。它也是首个被发现的恐龙化石。据测量，禽龙有10米长，很有可能主要依靠四足行走，并且在手掌第一个手指上长有钉子一般的锥形指甲。
山东龙：这种已知最大的鸭嘴龙化石发现于中国。据测量，大约长15米——和许多蜥脚类恐龙一般大——头部长约1.63米。它的喙没有牙齿，但是颌中挤满了大约1500颗极小的咀嚼齿。
副栉龙：这种恐龙的头冠像拉长的管道，一直向后延伸到头骨后部；许多化石发现于北美洲。
奔山龙：这种北美洲恐龙发现于蒙大拿。它长到了2米长。
棱齿龙：这种“高脊牙”恐龙也许是跑得最快的鸟臀目恐龙之一。它也长有用于切碎植物的角质喙，并且它们的牙齿能够轻易地磨碎植物。
畸齿龙：“异齿蜥”平均长1米。一些科学家认为夏季时它们可能会穴居在地下。
副栉龙突变出了奇怪的头冠。古生物学家不能确定其头冠的用途，但一种可能的解释是它能帮助动物在发声时提高音量和共鸣。（Big Stock Photo）
肿头龙：这种恐龙厚实的头骨上饰有骨突，应是用于头部撞击。化石多发现于北美洲。
剑角龙：这种恐龙长约2米，雌性与雄性的头骨厚度不同。
鹦鹉嘴龙：发现于蒙古，科学家认为这种“鹦鹉蜥”是一种原始角龙，实际叫作鹦鹉嘴角龙。事实上，它是我们最为了解的一种恐龙，至今已搜集了400多个个体化石。它是两足恐龙，皱褶基本退化，因此经常被认为是无皱褶恐龙。
原角龙：这种蒙古恐龙是四足恐龙，皱褶突出但较短，因此常被认为是无皱褶恐龙。它也没有角龙所有的角。
三角龙：三角龙是另一种来自北美洲的著名恐龙。它鼻子上有一个角，眼睛上有一对角。它长8米，皱褶短而结实。它是在欧洲漫游的最后几种恐龙之一。
牛角龙：这种北美恐龙的皱褶比三角龙长。它的头骨长2米，在所有陆生动物中是已知最长的头骨之一。